当设备伺服电机遭到破坏需求根换时，应先卸开多余伺服电机，再将新伺服电机拼装好后，输完动均衡，再重按照到设备上，才能能食用的设备。这里的应留意，新伺服电机的零器件能能食用的原伺服电机上尚好的零器件，就像原状的轮毂轴承型号等，仅是拼装完后，须得做动均衡冲击试验，随后才能能用，一旦动均衡不太好一句话，那 噪音非常的大，甚至轮毂轴承型号等零器件易故障。

  
  先是拆卸损坏主轴。先拿去顶部气缸，再拧下叠簧压块，注意叠簧压块里面有紧固用的顶丝，应先松掉顶丝再松螺纹，在拿下九对叠形簧片和挡圈，要想拆下主轴芯部，就得先拿下带轮而带轮又用背紧螺母压着，先拧下背紧螺母上的压紧螺钉，而后拆下背紧螺母，这样皮带轮就可以卸下来了。要拿下主轴芯部——包括柱体及内、外套的整个部件，这事至少需要两个人，个人拆掉轴承盖螺钉，个人注意保护，用手托住主轴柱体底部，当轴承盖被卸下来后，主轴芯就可以掉下来，这时两个人同时在下面扶着主轴芯部，如果芯部拿不下来，可以用钢棒轻轻的在上面往下敲，拿下主轴芯部。
  
  然后就是主轴的安装了，在安装主轴前，要做到以下几点：
  
  ① 将拉杆和推杆相互拧紧——它俩靠螺纹连接。
  
  ② 用汽油清洗壳体内壁和主轴外套，以免安装时有杂质进入，影响配合质量，这时主轴外套尺寸为φ110mm±0.0065mm，它和壳体的内壁为过渡配合。
  
  ③ 九对叠簧由于机床长期使用而布满油性灰尘，应用汽油或煤油清洗干净，然后加上黄油——锂基脂或钙基脂，这样可以延长叠簧的使用寿命。
  
  ④ 给三副轮毂的轴承上加抗磨液压油油，仍然要耐高的温度，因为为锂基脂或钠基脂，同一时间要全面检查向心拉力轮毂的轴承方向盘，为背靠枕式怎么安装。

  
  做好基本准备工作，主轴做好动平衡后，就可以安装主轴了。先将拉杆、推杆、柱体、轴承、内套、外套按图装配好（内套和外套之间有间隙，以变轴承转动），两个人托着从壳体的下方往上装，另个人上紧轴承盖，主轴轴芯就不会掉下来了，然后再依次安装带轮、背紧螺母、挡圈、九对叠形弹片，叠簧压块，装好压缩气缸，整个主轴就算装好了。在这里应该注意的点事，如果轴承盖高度和轴承深入高度不致，可以通过轴承盖来调整高度。同时要将下面的轴承盖和上面的轴承压紧块都压紧。